经典案例

【经典案例】51单片机仿真超声波避障及限位

关键词： 电子电路设计及PCB制作 c类51

编辑者：爱智智能                    编辑日期：2023年5月8日                    浏览量：0次

项目总述

1、上电四个电机轮子转

2、延时5s，第5个电机转

3、按下按键一，模拟第一个限位开关，第五个电机反转

4、按下按键二，模拟第二个限位开关，所有电机停

5、如果中间超声波测距测的距离太近，所有电机停下+蜂鸣器报警

6、串口通信开启关闭